Cách kết nối và lập trình cảm biến ADXL345 với Arduino chi tiết nhất

Làm thế nào để kết nối và lập trình cảm biến ADXL345 với Arduino? Người thực hiện dự án cần chuẩn bị các phần cứng như cảm biến ADXL345BCCZ, Arduino, dây nối, điện trở treo cao cho SDA và SCL, cùng các dây cấp nguồn. Cảm biến này sử dụng giao tiếp I2C rất phổ biến trong các dự án IoT, robot, thiết bị đeo, chống trộm và drone tại Việt Nam. ADXL345 Arduino tutorial luôn nhận được sự quan tâm lớn nhờ tính ứng dụng thực tế. Người đọc nên chuẩn bị linh kiện và thực hành từng bước để đạt kết quả tốt nhất.

IC RF & Cảm biến

| RF Front-End | **QPF7219TR7** | Qorvo |

| GPS/GNSS Module | **NEO-M8N-0-01** | u-blox |

| Accelerometer | **ADXL345BCCZ** | Analog Devices |

| Proximity Sensor | **VCNL4040M3OE-H3** | Vishay |

| Temperature Sensor | **TMP117MAIDRVR** | Texas Instruments |

Điểm Chính

• Chuẩn bị đầy đủ linh kiện như cảm biến ADXL345, Arduino, dây nối và điện trở kéo lên giúp kết nối và lập trình dễ dàng hơn.

• Kết nối cảm biến ADXL345 với Arduino qua giao tiếp I2C chỉ cần 4 chân chính: VCC, GND, SDA, SCL và điện trở pull-up cho tín hiệu ổn định.

• Cài đặt Arduino IDE và thêm thư viện ADXL345 từ Adafruit hoặc SparkFun giúp lập trình đọc dữ liệu nhanh và chính xác.

• Lập trình đọc dữ liệu gia tốc ba trục X, Y, Z từ cảm biến và kiểm tra kết quả trên Serial Monitor hoặc màn hình LCD để quan sát trực tiếp.

• Hiệu chuẩn cảm biến và lọc nhiễu tín hiệu giúp tăng độ chính xác, phù hợp cho các ứng dụng thực tế như thiết bị đeo, robot, IoT và chống trộm.

Chuẩn bị linh kiện

Danh sách cần thiết

Để bắt đầu dự án với cảm biến ADXL345 và Arduino, người thực hiện cần chuẩn bị đầy đủ các linh kiện sau:

• 1 x Cảm biến gia tốc ADXL345 (dạng module)

• 1 x Bo mạch Arduino (Uno, Nano hoặc Mega đều phù hợp)

• Dây nối (jumper)

• 2 x Điện trở 4.7kΩ (dùng làm pull-up cho đường SDA và SCL)

• 1 x Breadboard (bảng mạch thử)

• Cáp USB để kết nối Arduino với máy tính

Việc chuẩn bị đầy đủ các linh kiện giúp quá trình lắp ráp và lập trình diễn ra thuận lợi. Người thực hiện nên kiểm tra kỹ các linh kiện trước khi bắt đầu để tránh thiếu sót.

Lưu ý chọn module

Khi lựa chọn module ADXL345, người thực hiện cần chú ý đến một số tiêu chí quan trọng. Mỗi module có thể có sự khác biệt về điện áp hoạt động, chất lượng linh kiện và khả năng tương thích với các loại bo mạch Arduino khác nhau. Một số module chỉ hỗ trợ điện áp 3.3V, trong khi nhiều bo mạch Arduino phổ biến như Uno hoặc Mega sử dụng 5V. Việc chọn đúng module giúp bảo vệ cảm biến và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

💡 Lời khuyên: Nên ưu tiên các module từ nhà cung cấp uy tín như Adafruit hoặc SparkFun để đảm bảo chất lượng và độ bền.

Bảng dưới đây tổng hợp các tiêu chí đánh giá khi chọn module cảm biến phù hợp với Arduino:

Việc lựa chọn module phù hợp giúp dự án đạt hiệu quả cao, tránh các lỗi không mong muốn trong quá trình thực hành. Người thực hiện nên đọc kỹ thông số kỹ thuật của cảm biến trước khi mua và lắp đặt.

ADXL345 Arduino tutorial: Hướng dẫn kết nối

Sơ đồ chân cảm biến

Cảm biến ADXL345 có tổng cộng 8 chân, trong đó các chân quan trọng nhất cho giao tiếp I2C gồm: VCC, GND, SDA, SCL. Một số module còn có thêm chân CS, SDO, INT1, INT2. Người thực hiện dự án nên chú ý đến ký hiệu trên module để tránh nhầm lẫn khi kết nối.

ℹ️ Lưu ý: Giao tiếp I2C rất phù hợp cho người mới bắt đầu vì chỉ cần hai dây tín hiệu (SDA, SCL) và dễ lập trình với Arduino. Giao tiếp SPI phức tạp hơn, thường dùng cho ứng dụng tốc độ cao.

Kết nối I2C với Arduino

Để thực hiện ADXL345 Arduino tutorial thành công, người thực hiện cần nối dây đúng theo sơ đồ sau:

1. Nối chân VCC của ADXL345 với 3.3V hoặc 5V trên Arduino (tùy module hỗ trợ).

2. Nối chân GND của cảm biến với GND trên Arduino.

3. Nối chân SDA của cảm biến với chân A4 trên Arduino Uno (hoặc chân SDA tương ứng trên các dòng Arduino khác).

4. Nối chân SCL của cảm biến với chân A5 trên Arduino Uno (hoặc chân SCL tương ứng).

5. Sử dụng hai điện trở kéo lên (pull-up) giá trị từ 4.7kΩ đến 10kΩ cho mỗi đường SDA và SCL. Một đầu điện trở nối vào SDA (hoặc SCL), đầu còn lại nối lên VCC.

6. Đảm bảo chân CS được nối lên VCC để chọn chế độ I2C.

Sơ đồ kết nối mẫu:

ADXL345    |   Arduino Uno
---------------------------
VCC        |   3.3V hoặc 5V
GND        |   GND
SDA        |   A4
SCL        |   A5
CS         |   3.3V hoặc 5V
SDO        |   GND (địa chỉ mặc định)

💡 Mẹo: Sử dụng breadboard để thử nghiệm kết nối, giúp thay đổi dây dễ dàng khi cần kiểm tra hoặc sửa lỗi.

Kiểm tra kết nối

Sau khi hoàn thành ADXL345 Arduino tutorial phần kết nối phần cứng, người thực hiện nên kiểm tra lại toàn bộ dây nối và điện trở kéo lên. Việc kiểm tra giúp phát hiện sớm các lỗi vật lý trước khi lập trình.

Các bước kiểm tra kết nối:

1. Đảm bảo tất cả dây nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc chạm chập.

2. Kiểm tra giá trị điện trở kéo lên đúng từ 4.7kΩ đến 10kΩ.

3. Kết nối Arduino với máy tính, mở Arduino IDE.

4. Cài đặt thư viện Wire và sử dụng đoạn mã I2C Scanner để kiểm tra địa chỉ cảm biến trên bus I2C.

Ví dụ đoạn mã kiểm tra thiết bị I2C:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Dang quet I2C...");
}

void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("Tim thay thiet bi I2C tai dia chi 0x");
      if (address<16) Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println(" !");
      nDevices++;
    }
  }
  if (nDevices == 0) Serial.println("Khong tim thay thiet bi nao.");
  delay(5000);
}

Nếu Serial Monitor hiển thị địa chỉ như 0x53 hoặc 0x1D, cảm biến đã kết nối thành công. Người thực hiện có thể tiếp tục các bước lập trình đọc dữ liệu trong ADXL345 Arduino tutorial.

✅ Lưu ý: Nếu không tìm thấy thiết bị, hãy kiểm tra lại dây nối, điện trở kéo lên và đảm bảo chọn đúng điện áp cho module.

Cài đặt phần mềm

Cài Arduino IDE

Để lập trình Arduino và cảm biến ADXL345, người thực hiện cần cài đặt phần mềm Arduino IDE trên máy tính. Arduino IDE là môi trường phát triển mã nguồn mở, hỗ trợ nhiều hệ điều hành như Windows, macOS và Linux. Người dùng có thể tải về miễn phí từ trang chủ chính thức của Arduino.

Các bước cài đặt Arduino IDE:

1. Truy cập trang web https://www.arduino.cc/en/software.

2. Chọn phiên bản phù hợp với hệ điều hành máy tính.

3. Nhấn nút "Download" để tải về file cài đặt.

4. Mở file vừa tải và làm theo hướng dẫn trên màn hình để hoàn tất cài đặt.

5. Sau khi cài đặt xong, mở Arduino IDE để kiểm tra giao diện.

💡 Lưu ý: Nên sử dụng phiên bản Arduino IDE mới nhất để đảm bảo tương thích với các thư viện và bo mạch Arduino hiện đại.

Việc cài đặt Arduino IDE giúp người dùng dễ dàng viết, biên dịch và nạp chương trình cho Arduino. Giao diện thân thiện, dễ sử dụng, phù hợp cho cả người mới bắt đầu và học sinh, sinh viên.

Thêm thư viện ADXL345

Để Arduino có thể giao tiếp và đọc dữ liệu từ cảm biến ADXL345, người thực hiện cần cài đặt thêm thư viện hỗ trợ. Thư viện này cung cấp các hàm lập trình giúp việc đọc dữ liệu trở nên đơn giản và chính xác hơn.

Các bước thêm thư viện ADXL345 vào Arduino IDE:

1. Mở Arduino IDE trên máy tính.

2. Vào menu Sketch → Include Library → Manage Libraries....

3. Trong cửa sổ Library Manager, nhập từ khóa “ADXL345” vào ô tìm kiếm.

4. Tìm thư viện “Adafruit ADXL345” hoặc “SparkFun ADXL345” và nhấn Install.

5. Đợi quá trình cài đặt hoàn tất, sau đó đóng cửa sổ Library Manager.

✅ Mẹo: Nên chọn thư viện của Adafruit hoặc SparkFun vì tài liệu hướng dẫn đầy đủ, dễ sử dụng cho người mới.

Sau khi cài đặt thư viện, Arduino IDE sẽ có sẵn các ví dụ mẫu giúp người dùng nhanh chóng kiểm tra và đọc dữ liệu từ cảm biến. Việc thêm thư viện đúng cách giúp tiết kiệm thời gian lập trình và giảm lỗi khi thực hiện dự án.

Lập trình đọc dữ liệu

ADXL345 Arduino tutorial: Đọc dữ liệu

Cảm biến ADXL345 nổi bật với độ phân giải cao 3,9 mg/LSB, có thể phát hiện thay đổi góc nghiêng nhỏ hơn 1°. Thiết bị hỗ trợ dải đo từ ±2g đến ±16g, độ phân giải 10 bit, độ chính xác ±0.1g ở dải ±2g. Điện áp hoạt động từ 3V đến 6V, dòng tiêu thụ khoảng 10mA, giao tiếp chuẩn I2C hoặc SPI. Nhờ các đặc tính này, ADXL345 phù hợp cho các dự án đo chuyển động, phát hiện rung động, chống trộm và thiết bị đeo thông minh.

Để lập trình đọc dữ liệu, người thực hiện có thể sử dụng thư viện Wire hoặc Adafruit_ADXL345. Quá trình lập trình gồm các bước chính:

1. Khởi tạo giao tiếp I2C với cảm biến.

2. Thiết lập chế độ đo bằng cách ghi vào thanh ghi POWER_CTL.

3. Đọc dữ liệu thô từ 6 thanh ghi liên tiếp (tương ứng 3 trục X, Y, Z).

4. Xử lý dữ liệu thô thành giá trị gia tốc thực tế.

Đoạn mã mẫu dưới đây minh họa cách đọc dữ liệu từ cảm biến ADXL345 bằng Arduino:

#include <Wire.h>
int ADXL345 = 0x53;
float X_out, Y_out, Z_out;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x2D);
  Wire.write(8);
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}
void loop() {
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x32);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true);
  X_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  Y_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  Z_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  Serial.print("Xa= "); Serial.print(X_out);
  Serial.print("   Ya= "); Serial.print(Y_out);
  Serial.print("   Za= "); Serial.println(Z_out);
  delay(1000);
}

Đoạn mã trên giúp người dùng dễ dàng kiểm tra hoạt động của cảm biến và áp dụng vào các dự án thực tế. ADXL345 Arduino tutorial thường sử dụng phương pháp này để minh họa hiệu quả lập trình đọc dữ liệu.

💡 Lưu ý: Khi sử dụng thư viện Adafruit_ADXL345, người dùng có thể tận dụng các hàm sẵn có để đơn giản hóa quá trình lập trình và tăng độ chính xác khi xử lý dữ liệu.

Hiển thị trên Serial Monitor

Sau khi lập trình đọc dữ liệu thành công, người thực hiện có thể kiểm tra kết quả trực tiếp trên Serial Monitor của Arduino IDE. Serial Monitor cho phép quan sát giá trị gia tốc trên ba trục X, Y, Z theo thời gian thực.

Các bước thực hiện:

• Mở Arduino IDE, chọn công cụ Serial Monitor (Ctrl + Shift + M).

• Đặt tốc độ baudrate đúng với giá trị trong hàm Serial.begin (ví dụ: 9600).

• Quan sát các giá trị được in ra, ví dụ:

Xa= -0.12   Ya= 0.98   Za= 9.81
Xa= -0.10   Ya= 1.00   Za= 9.79

Bảng dưới đây mô tả ý nghĩa các giá trị:

Người thực hiện có thể lắc, nghiêng hoặc xoay cảm biến để quan sát sự thay đổi giá trị. Đây là bước kiểm tra quan trọng trong ADXL345 Arduino tutorial, giúp xác nhận cảm biến hoạt động ổn định.

✅ Mẹo: Nếu giá trị không thay đổi hoặc hiển thị bất thường, hãy kiểm tra lại kết nối dây, điện áp và địa chỉ I2C của cảm biến.

Hiển thị trên LCD

Ngoài Serial Monitor, người thực hiện có thể mở rộng dự án bằng cách hiển thị dữ liệu gia tốc lên màn hình LCD. Việc này giúp quan sát kết quả trực tiếp mà không cần kết nối máy tính.

Để thực hiện, cần chuẩn bị thêm:

• 1 màn hình LCD 16x2 (hoặc LCD I2C)

• Thư viện LiquidCrystal hoặc LiquidCrystal_I2C

Ví dụ mã nguồn hiển thị dữ liệu lên LCD 16x2:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int ADXL345 = 0x53;
float X_out, Y_out, Z_out;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x2D);
  Wire.write(8);
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x32);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true);
  X_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  Y_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  Z_out = (Wire.read() | Wire.read() << 8) / 256.0;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X:"); lcd.print(X_out, 2);
  lcd.print(" Y:"); lcd.print(Y_out, 2);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Z:"); lcd.print(Z_out, 2);
  delay(1000);
}

Màn hình LCD sẽ hiển thị giá trị gia tốc ba trục, giúp người dùng dễ dàng theo dõi chuyển động hoặc trạng thái của thiết bị. Đây là một trong những ứng dụng thực tế phổ biến của ADXL345 Arduino tutorial trong các dự án STEM, robot và thiết bị đeo.

ℹ️ Lưu ý: Khi sử dụng LCD I2C, cần xác định đúng địa chỉ I2C của màn hình (thường là 0x27 hoặc 0x3F) để tránh lỗi hiển thị.

Lưu ý sử dụng

Hiệu chuẩn cảm biến

Hiệu chuẩn cảm biến ADXL345 giúp tăng độ chính xác khi đo gia tốc. Người thực hiện dự án nên tiến hành hiệu chuẩn trước khi sử dụng cảm biến trong các ứng dụng thực tế. Quá trình hiệu chuẩn giúp loại bỏ sai số do sản xuất hoặc do môi trường.

Các bước hiệu chuẩn cơ bản:

1. Đặt cảm biến trên mặt phẳng cố định, đảm bảo không có rung động.

2. Đọc giá trị gia tốc trên ba trục X, Y, Z khi cảm biến ở trạng thái nghỉ.

3. Ghi lại giá trị trung bình của mỗi trục. Thông thường, trục Z sẽ gần bằng 1g (do trọng lực), còn X và Y gần bằng 0.

4. Tính toán sai số lệch (offset) cho từng trục.

5. Áp dụng giá trị offset vào chương trình để hiệu chỉnh kết quả đo.

💡 Lưu ý: Hiệu chuẩn định kỳ giúp duy trì độ chính xác, đặc biệt khi cảm biến hoạt động trong môi trường có nhiều rung động hoặc thay đổi nhiệt độ.

Bảng ví dụ về giá trị offset:

Lọc nhiễu tín hiệu

Tín hiệu từ cảm biến ADXL345 có thể bị nhiễu do rung động ngoài ý muốn hoặc nhiễu điện từ. Lọc nhiễu giúp dữ liệu ổn định hơn, phù hợp cho các ứng dụng như thiết bị đeo, robot hoặc hệ thống chống trộm.

Một số phương pháp lọc nhiễu phổ biến:

• Lọc trung bình cộng: Lấy trung bình giá trị của nhiều lần đo liên tiếp để giảm nhiễu ngẫu nhiên.

• Lọc Kalman: Áp dụng thuật toán Kalman để dự đoán và làm mượt dữ liệu, phù hợp cho các dự án yêu cầu độ chính xác cao.

• Lọc Butterworth: Sử dụng bộ lọc số để loại bỏ tần số nhiễu cao.

Ví dụ đoạn mã lọc trung bình cộng:

float x_sum = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
  x_sum += doc_gia_tri_X(); // Hàm đọc giá trị trục X
  delay(10);
}
float x_tb = x_sum / 10;

✅ Mẹo: Người thực hiện nên thử nhiều phương pháp lọc khác nhau để chọn giải pháp phù hợp nhất với dự án của mình.

Ứng dụng thực tế

Thiết bị đeo & sức khỏe

Cảm biến ADXL345 xuất hiện nhiều trong các thiết bị đeo thông minh tại Việt Nam. Nhiều dự án nghiên cứu đã ứng dụng cảm biến này để phát triển đồng hồ thông minh phát hiện té ngã, hỗ trợ người lớn tuổi và trẻ em. ADXL345 đo gia tốc ba trục, giúp giám sát vận động, phát hiện ngã hoặc thay đổi tín hiệu sinh học đột ngột. Một dự án tại Việt Nam đã kết hợp ADXL345 với Arduino, Windows IoT và Microsoft Azure để xây dựng hệ thống giám sát té ngã, thử nghiệm trên quy mô nhỏ và hướng tới mở rộng xã hội. Tuy chưa có số liệu thống kê cụ thể, các thử nghiệm cho thấy cảm biến có thể phát hiện ngã, tuy nhiên độ chính xác còn phụ thuộc vào thuật toán xử lý tín hiệu.

💡 Gợi ý mở rộng: Học sinh có thể lập trình đồng hồ đếm bước chân, thiết bị cảnh báo vận động bất thường hoặc hệ thống nhắc nhở luyện tập thể thao cho người cao tuổi.

Robot & STEM

ADXL345 là lựa chọn phổ biến trong các dự án robot giáo dục và STEM. Cảm biến này hỗ trợ nguồn 3-5V, tiêu thụ năng lượng thấp, giao tiếp I2C/SPI, dải đo từ ±2g đến ±16g. Nhiều thư viện Arduino và code mẫu giúp học sinh dễ dàng lập trình, đo chuyển động, nhận diện rung động hoặc điều khiển robot.

• Cảm biến tích hợp tốt với Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi.

• Độ phân giải cao, đo chính xác chuyển động 3 trục.

• Có nhiều tài liệu thực hành, ví dụ minh họa và hướng dẫn kết nối.

🛠️ Gợi ý mở rộng: Học sinh có thể xây dựng robot tự cân bằng, xe dò line phát hiện va chạm, hoặc mô hình đo rung động trong các dự án khoa học.

IoT & chống trộm

ADXL345 được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống IoT và thiết bị chống trộm tại Việt Nam. Cảm biến giúp phát hiện rung động, chuyển động bất thường trên xe máy, tủ đồ hoặc cửa ra vào. Nhờ giao tiếp I2C, ADXL345 dễ dàng kết nối với Arduino để gửi cảnh báo qua mạng hoặc kích hoạt còi báo động khi phát hiện xâm nhập.

📡 Gợi ý mở rộng: Người học có thể phát triển hệ thống cảnh báo chống trộm cho xe máy, khóa thông minh cho tủ cá nhân, hoặc cảm biến rung cho nhà thông minh.

Drone & xe tự hành

Trong lĩnh vực drone và xe tự hành, ADXL345 đóng vai trò quan trọng trong việc đo gia tốc, xác định tư thế và ổn định chuyển động. Các tài liệu hướng dẫn chi tiết cách kết nối ADXL345 với Arduino, lập trình đọc dữ liệu gia tốc 3 trục và xuất ra Serial Monitor. Cảm biến này giúp drone giữ thăng bằng, xe tự hành phát hiện va chạm hoặc điều chỉnh hướng di chuyển.

🚗 Gợi ý mở rộng: Học sinh có thể xây dựng drone mini tự cân bằng, xe tự hành phát hiện vật cản, hoặc hệ thống đo rung động cho mô hình máy bay.

• Người thực hiện dự án cần chuẩn bị linh kiện, kết nối phần cứng, cài đặt phần mềm, lập trình đọc dữ liệu và kiểm tra kết quả.

• Cảm biến ADXL345 dễ tích hợp với Arduino, phù hợp cho nhiều ứng dụng như thiết bị đeo, robot, IoT, chống trộm và drone tại Việt Nam.

🚀 Hãy thực hành từng bước, kiểm tra kết quả và thử nghiệm mở rộng dự án với cảm biến ADXL345 để nâng cao kỹ năng lập trình và sáng tạo công nghệ.

FAQ

ADXL345 có thể dùng với Arduino Uno 5V không?

ADXL345 module thường hỗ trợ cả 3.3V và 5V. Người dùng nên kiểm tra thông số trên module. Nếu chỉ hỗ trợ 3.3V, cần dùng mạch chuyển mức logic để bảo vệ cảm biến.

Làm sao biết cảm biến đã kết nối đúng với Arduino?

Người dùng có thể chạy đoạn mã I2C Scanner. Nếu Serial Monitor hiển thị địa chỉ như 0x53 hoặc 0x1D, cảm biến đã kết nối thành công.

💡 Mẹo: Kiểm tra lại dây nối và điện trở kéo lên nếu không thấy địa chỉ.

ADXL345 đo được những gì?

Cảm biến ADXL345 đo gia tốc trên ba trục X, Y, Z. Thiết bị giúp xác định chuyển động, rung động, góc nghiêng hoặc phát hiện va chạm.

Có cần hiệu chuẩn cảm biến trước khi sử dụng không?

Hiệu chuẩn giúp tăng độ chính xác khi đo. Người dùng nên hiệu chuẩn cảm biến bằng cách đặt trên mặt phẳng cố định và ghi lại giá trị offset cho từng trục.

ADXL345 có thể dùng cho dự án chống trộm xe máy không?

ADXL345 phù hợp cho hệ thống chống trộm. Cảm biến phát hiện rung động hoặc di chuyển bất thường, từ đó kích hoạt còi báo động hoặc gửi cảnh báo qua IoT.